自幼在香港學習芭蕾，後赴倫敦當代舞蹈學院研習三年。返港後在香港大會堂舉辦個人作品展。1979年加入香港城市當代舞蹈團，並於1985至89年間擔任該團藝術總監。她曾多次與香港舞蹈團、香港話劇團、新加坡舞團、雲門舞集、墨西哥現代舞蹈團、廣東舞蹈學校……等團體合作。

1995年首度與「越界」合作，擔任客座藝術總監。並編作《傳說》。1997年再度「越界」，與羅曼菲及港台流行音樂才子羅大佑聯手推出大型音樂舞蹈劇場作品《天國出走》。

重要作品包括《某些雙人舞》《狂想•大地》《謫仙》《冬之旅》《粉墨登場》《不眠夜》《七種誘惑》《九歌》《春之祭》《隱形城市》《時間盡頭之舞》《女人心事》《創世記》及《客途秋恨》等；其作品《革命京劇─九七封印》應邀參加1997年以色列卡米爾舞蹈節及慕尼黑的香港當代文化藝術節，備受國際注目。《九歌》於2000年2月在倫敦上演後，旋即獲邀於同年的里昂舞蹈雙年節中演出。她的最新大型作品《Plaza X與異變街道》於2000年香港藝術節上演。

黎氏甫於2000年獲香港特區政府頒發「榮譽獎章」。其他獎項包括1990年獲香港藝術家聯盟頒發「舞蹈家年獎」，1995年獲英女皇頒發「榮譽獎章」，1999及2000年獲頒香港舞蹈聯盟「舞蹈年獎」之編舞獎等。

黎海寧目前擔任香港城市當代舞團駐團編導。