台北越界舞團團長，知名舞者、編舞家及製作人，曾任國立藝術學院舞蹈系系主任及研究所所長，現任世界舞蹈聯盟亞太編舞家大會主席。

早年隨劉鳳學教授習現代舞，並加入新古典舞團，擔任《秋江》、《洛神》等舞劇的主角。國立台灣大學外文系畢業後，赴美於瑪莎•葛蘭姆舞團、艾文•艾利舞團、以及荷西•李蒙舞團習舞。1979年返國加入雲門舞集，多次隨團赴世界各地巡迴演出。1982年再度赴紐約進修，並參與百老匯名劇《國王與我》，與尤伯連納同台演出巡迴全美。1985年獲紐約大學舞蹈碩士。返國後再度歸隊雲門，並執教於國立藝術學院舞蹈系，是國內最受矚目的舞者及編舞家之一，曾舉辦多次個人作品展。

歷年來重要編舞作品包括：《蝕》、《天國出走》、《心之安放》、《兩人之間》、《羽化》、《也許》、《短歌》、《綠色大地》、《城市邊緣》、《匯流》、《走過大地》、《與風景對話》、《日月流轉》、《天空之城》等。

羅曼菲多次應邀赴香港城市當代舞團及香港多層株式會社擔任客席舞者。1991年製作國家劇院《給舞蹈新鮮人》系列活動，1992年主持《台北國際舞蹈會議》，1995年主辦《國際舞蹈節》系列活動，深獲好評。