1997首度「越界」演出《天國出走》，1998年擔綱演出《蝕》中狂放不羈的強盜，並隨舞團赴美、英、香港等地巡演，張曉雄已成為台北越界舞團固定合作伙伴之一。本次演出張曉雄特別展現他表演之外的長才，為越界編作自傳性作品《天堂鳥》，並擔任攝影。

出生於柬埔寨，少年時負笈中國，畢業於暨南大學歷史系。1983年移民澳洲，進入南澳表演藝術中心主修現代舞，展開專業表演生涯。曾任澳洲希尼ONE EXTRA 舞團､澳洲國家當代舞蹈劇院､坎培拉VIS-A-VIS舞團主要舞者。隨團至澳洲各地､紐西蘭､英國､德國､新加坡､馬來西亞､印尼等地演出。1989年並獲選為澳洲最佳男舞者。近年往來於台灣､澳洲､香港及中國等地教學及編舞。

其教學經歷包括梅露檀卡澳洲國家舞蹈團､廣州實驗現代舞團､香港城市當代舞團､香港舞蹈團､TVB, HK，以及香港演藝學院､南澳阿德雷德大學舞蹈系､南澳TAFE表演藝術中心､北京舞蹈學院､大慶藝術學院。目前為國立藝術學院舞蹈系、雲門舞集及澳洲荷夫曼學院客座教師。

重要舞作包括：《窗口》、《四月》、《絮》、《風眼》、《無定向風》、《流火》、《雪霽》、《被遺忘的神祇》、《轉瞬即逝的歡樂》、《七月流火》、《長風歌》。

重要戲劇編導及演出作品包括：《平林幽院》、《哈姆雷特機器》、《天鵝》、《原罪之身》、《末日的發掘》、《陰影與歡樂》、《白紙花》、《陌生人》。